为什么这个判断重要
跨专业项目应以统一接口、数据格式、版本、目标设备和联调计划为主线，减少团队之间等待和重复定位。
协同效率取决于边界清楚和集成提前：算法、软件与嵌入式团队应共享输入输出契约、测试样本、版本和问题记录。
开发前需要确认的条件
- 定义传感器输入、算法输出和软件接口契约
- 固定数据格式、时间戳、坐标、单位和错误码
- 建立模型、固件、应用、系统镜像的兼容矩阵
- 尽早准备目标设备、模拟器和分层联调样本
实施与交付方式
先做最小端到端链路，再分别优化模型、应用和设备性能；任何接口变更都同步版本、影响范围和回归项。
联调记录应能定位输入、算法、传输、应用或硬件层问题，并保留可复现数据和对应版本。
验收边界
多团队并行需要稳定接口和可用测试条件；关键硬件、驱动或客户系统延迟会直接影响整体计划。