为什么这个判断重要
设备端测试需要固定硬件、系统、模型和输入条件，分别验证功能、端到端性能、资源、异常恢复、耐久运行与升级回退。
测试应在目标设备或可说明差异的等效设备上执行，并记录可复现版本与环境；开发电脑上的模型结果不能替代设备端证据。
开发前需要确认的条件
- 记录板卡、外设、系统镜像、驱动、运行时和模型版本
- 验证传感器输入到业务输出的端到端延迟和吞吐
- 监测 CPU、加速器、内存、存储、功耗和温度
- 测试断电、断网、异常输入、长时间运行、升级和回退
实施与交付方式
先建立稳定基线，再按功能、性能、资源、异常和耐久分组测试；每次软件、模型或硬件变化都执行相关回归。
测试记录包含设备编号、版本、输入数据、环境条件、持续时间、期望结果、实际结果、日志和问题编号。
验收边界
样机或裸板测试只能证明对应条件；最终外壳、散热、供电、线束和现场干扰需要在整机阶段重新验证。